教員紹介

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教員紹介FACULTY

原田 香奈子 特任講師
原田 香奈子 准教授
メカノバイオエンジニアリング
Mechanobio engineering
スマートな手術ロボット・システム
機械工学専攻兼務
  • [MAIL] kanako@nml.t.u-tokyo.ac.jp
  • [URL] http://www.nml.t.u-tokyo.ac.jp/

研究室の目指すもの

バイオエンジニアリングの知識を活用して手術支援ロボット・システムの開発を行う。患者モデルを開発して手術手技解析を行い、抽出したスキルをロボットに搭載していく。
・ 顕微鏡下手術用ロボット・システムの研究
・ 手術手技評価や訓練のためのバイオニックヒューマノイドの研究
・ 小児外科手術を対象とした手技解析

研究テーマ

  • 手術手技の定量的評価手法の研究
  • 手術環境適量的評価手法の研究
  • 手技評価及びトレーニング用患者精密モデルの開発
  • 手術ロボティックデバイス・システムの開発
  • 手術ロボティックデバイス・システムの評価手法の研究

研究紹介

熟練の技をロボットに搭載する

研究概要

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