教員紹介

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教員紹介FACULTY

原田 香奈子 特任講師
原田 香奈子 准教授
メカノバイオエンジニアリング
Mechanobio engineering
スマートな手術ロボット・システム
機械工学専攻兼務
  • [MAIL] kanako@nml.t.u-tokyo.ac.jp
  • [URL] http://www.nml.t.u-tokyo.ac.jp/

研究室の目指すもの

バイオエンジニアリングの知識を活用して,様々な手術ロボットの開発を行っている.センサを搭載した精巧な患者モデルやVirtual Reality技術を用いて手術手技解析を行い,抽出したスキルをロボットに搭載するための自動化の研究を進めている.これらの研究は医工連携研究として実施しており,レギュラトリーサイエンスの知識も必須となる.

研究テーマ

  • 微細手術ロボットの開発(対象:小児外科,眼科,脳神経外科,他)
  • 手術ロボット自動化の研究
  • 手術手技評価手法の開発

研究紹介

熟練の技をロボットに搭載する

研究概要

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