教員紹介

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教員紹介FACULTY

小泉 憲裕 特任講師
小泉 憲裕 特任講師
メカノバイオエンジニアリング
Mechanobio engineering
医療技能の技術化・デジタル化に基づく医療支援システムの構築
システム疾患生命科学による先端医療技術開発拠点
機械工学専攻兼務
  • [MAIL] nkoizumi@nml.t.u-tokyo.ac.jp
  • [URL] http://www.nml.t.u-tokyo.ac.jp/~nkoizumi/

研究室の目指すもの

本研究では、2方向からの超音波画像をもとに画像追跡技術を利用して患部の運動補償を行なう非侵襲超音波診断・治療統合システムを提案する。本研究で提案する非侵襲超音波診断・治療統合システムとは、呼吸等により能動的に運動する患部を検出・追従・モニタリングしながら、超音波を集束させてピンポイントに照射することで、がん組織や、結石の破壊を、患者の皮膚表面を切開することなく非侵襲かつ低負担で行なおうとするものである。

研究テーマ

  • 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法に関する研究
  • 遠隔超音波診断システムの構築法に関する研究
  • 超音波心臓癒着評価システムの構築法に関する研究
  • 非侵襲超音波痛み評価・治療統合システムの構築法に関する研究
  • 医療診断・治療技能の技術化・デジタル化に関する研究

研究紹介

情報およびロボット技術を基盤とする非侵襲医療診断・治療システムの構築法の確立

研究概要

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